Rechtstreeks verslag van het bezoek van koningin Beatrix en haar familieleden aan Limburg. Eerst gaan ze naar Thorn. Langs de route wordt de geschiedenis van het dorp uitgebeeld. Ook is er veel muziek te horen, want Thorn kent maar liefst twee harmonieorkesten van hoog niveau. Vervolgens gaat het koninklijk gezelschap naar Weert. Astrid Kersseboom geeft commentaar, bijgestaan door historicus Daniela Hooghiemstra. Vanavond bij EenVandaag om 18.20 uur op Nederland 1 en bij Blauw Bloed om 18.25 uur op Nederland 2 een samenvatting.